التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر

Authors

  • محسن داود

Abstract

إن اختيار خوارزمية التحكم المناسبة للنظم الديناميكية هو دوما الحل الوسط بين جودة التحكم وكلفته، وبالتالي اختيارالبنية الأبسط للتحكم. من المهم الملاحظة أن خوارزميات التحكم التي تحتوي على متحكمات من النوع PID تستخدم بشكل واسع في نظم التحكم بمحركات التيار المستمر وهي أكثر الطرق فائدة في تحقيق متطلبات التحكم, إلا إنها تتضمن بعض أوجه القصور. يقدم البحث تحليلا شاملا لاستجابة أنظمة التحكم بمحركات التيار المستمر بوجود إشارات التشويش وتغير بارامترات النظام. يظهر البحث مزايا ومساوئ استخدام المتحكمات من النوع PID في حلقة التحكم المغلقة بمحركات التيار المستمر.

يوفر نموذج المحاكاة لمحرك التيار المستمر الوارد في البحث إمكانية التحليل السريع للسلوك الديناميكي للمحرك.يورد البحث مخططات المحاكاة لخوارزميات التحكم بمحركات التيار المستمر، التي تستخدم متحكمات مختلفة في برنامج Matlab.

The choice of an appropriate control algorithm for dynamic systems has always been a compromise between the quality of control and its cost- hence choosing the simplest control structure. It is worth noting that PID algorithms are widely used in  the control systems of  DC motors; they are the most useful methods adopted to satisfy control requirements, but they have their own shortcomings. This study offers a comprehensive analysis of the response of DC motor control systems along with  the presence of disturbance signals and variation in system parameters. This research shows the advantages and disadvantages of applying PID controllers to the closed-loop control of the DC motor. The DC motor simulation model in this research provides a fast analysis of motor dynamic behavior. In this study, there is a matlab simulation diagram of DC motor control algorithms.

Downloads

Published

2019-01-29

How to Cite

1.
داود م. التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.29 [cited 2024Nov.23];30(5). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7102

Issue

Vol. 30 No. 5 (2008): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2019 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.

Most read articles by the same author(s)