استخدام الحاسب للتحكم بنظم الميكاترونيك. (دراسة حالة: نظام الكرة والعارضة)

Authors

  • محسن داود

Abstract

يصف هذا البحث تنفيذ عدد من المتحكمات المتقطعة باستخدام الكمبيوتر- متحكمات تقديم الطور، PID ، التغذية العكسية بالسرعة، التغذية العكسية بالحالة باستخدام المراقب، وأخيرا متحكم زمن التخامد المحدود- للتحكم بنظام كهروميكانيكي مخبري (نظام الكرة والعارضة).

تمت نمذجة ووصف النظام والحصول على خواص الحلقة المفتوحة باستخدام بيئة Matlab . إضافةً لذلك، تم عرض متحكمات التحكم الرقمي المباشر بنماذجها الرياضية المتقطعة المختلفة، من أجل تنفيذها بوصفها برامجاً تجعل الكمبيوتر يتصرف بصفته متحكماً رقمياً للنظام السابق.

تم البحث في العوامل التي تحدد ملاءمة الكمبيوتر للتحكم بالنظام، واختيار القيم الابتدائية لثوابت المتحكم عند سرعة تقطيع عالية بما فيه الكفاية مقارنةَ بعرض النطاق الترددي للنظام، وتم عرض الاستجابة الزمنية للنظام عند استخدام المتحكمات المختلفة لدخل الخطوة الوحدة من أجل المقارنة.

This paper describes implementation of a number of discrete controllers by using the computer-phase advance, PID, velocity feedback, state feedback using observers and finite-time settling controller-to control an electromechanical system .

The system modeling, description, and open-loop specifications, which are determined by using MATLAB are presents in the paper. As well as, the mathematical models of discrete controllers are presents in order to realization them as a programs on the computer, which work as discrete system controller.

The factors which determine the suitability of computer to control applications are investigated. The selection of initial values of controller parameters was made with assumption that the sampling rate was sufficiently fast compared to the system bandwidth and the controllers step response for comparison were presented.

Downloads

Published

2019-01-31

How to Cite

1.
داود م. استخدام الحاسب للتحكم بنظم الميكاترونيك. (دراسة حالة: نظام الكرة والعارضة). Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.31 [cited 2024Nov.23];34(4). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7385

Issue

Vol. 34 No. 4 (2012): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2019 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.

Most read articles by the same author(s)