أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO

المؤلفون

  • أحمد جبلاوي جامعة تشرين
  • ألفت جولحة جامعة تشرين

الكلمات المفتاحية:

روبوت حفر، محرك التيار المستمر، متحكم ضبابي، خوارزمية PSO ، الأمثلة.

الملخص

تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي
تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القصوى منها من خلال استخدام نظريات التحكم
الحديثة والأمثلة .
تم في هذا البحث اقتراح متحكم PSO-Fuzzy-PID (PFP) للتحكم بسرعة محرك مستمر خاص بروبوت حفر. وقد تم
محاكاة عمل الروبوت مع المتحكم باستخدام برنامج المحاكاة Simulink في بيئة MATLAB . إن استخدام المتحكم PFP
المقترح أدى إلى إلغاء قمة التجاوز وتحسين زمن الاستقرار بشكل واضح.

التنزيلات

منشور

2022-09-15

كيفية الاقتباس

1.
جبلاوي أ, جولحة أ. أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO. Tuj-eng [انترنت]. 15 سبتمبر، 2022 [وثق 17 مايو، 2024];44(4):101-16. موجود في: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/12489

إصدار

مجلد 44 عدد 4 (2022): مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية

القسم

أبحاث طلاب الماجستير

الرخصة

الحقوق الفكرية (c) 2022 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

  • يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى  مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية  ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر  مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر . 

  • المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
  • الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
  • يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
  • غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
  • . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
  • .