تطوير متحكّم تكيّفي يعتمد على النّموذج المخيخي

Authors

  • ويسام الجراماني
  • هيام خدام
  • مناف سليمان

Abstract

تمّ في هذا البحث تطوير نموذج تأقلمي مستوحى من النّماذج الدّاخليّة للمخيخ يسمّى التعلّم بخطأ التغذية العكسيّة Feedback Error Learning (FEL), وهي الطّريقة الأم للتّحكم التّعلّمي الأمامي  Learning Feed-forward Control(LFFC), وتعتمد على متحكّم تغذية عكسيّة بالإضافة إلى متحكم أمامي وهو عبارة عن شبكة عصبونيّةneural network  يتمّ تدريبها عن طريق خرج متحكّم التغذية العكسيّة . وقد قمنا بتطوير هذه الطّريقة للتّحكم بذراع آليّة, بالإضافة إلى حل مسألة توازن النّواس المعكوس inverted pendulum والتّحكم بنظام التّعليق لباص, وتمّ تطوير هذه الطّريقة بإضافة شبكة عصبونيّة ثانية يتمّ تدريبها بواسطة خرج متحكّم FEL, وتمّت المحاكاة للأنظمة السّابقة على الحاسب باستخدام البيئة البرمجيّة Matlab and Simulink , وبيّنت النّتائج أنّ هذا التطوير يحسّن أداء التّحكم .

Author Biographies

ويسام الجراماني

مدرّس - قسم الحواسيب والأتمتة – كليّة الهندسة الميكانيكيّة والكهربائيّة – جامعة دمشق- دمشق- سورية

هيام خدام

مدرّس - قسم الحواسيب والأتمتة – كليّة الهندسة الميكانيكيّة والكهربائيّة – جامعة دمشق- دمشق- سورية

مناف سليمان

طالب ماجستير - قسم الحواسيب والأتمتة – كليّة الهندسة الميكانيكيّة والكهربائيّة – جامعة دمشق- دمشق- سورية

Downloads

Published

2015-03-07

How to Cite

1.
الجراماني و, خدام ه, سليمان م. تطوير متحكّم تكيّفي يعتمد على النّموذج المخيخي. Tuj-eng [Internet]. 2015Mar.7 [cited 2024Nov.24];35(2). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/272

Issue

Vol. 35 No. 2 (2013): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2015 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.