دراسة أداء واصفات النقاط المميزة في بناء صورة بانورامية
Abstract
تم في هذا البحث إجراء تقييم لكواشف وواصفات النقاط المميزة في الصور عند استخدامهم من أجل بناء صورة بانورامية وذلك لاستخدامها لاحقاً في بحث نقوم فيه ببناء مشهد ثلاثي البعد ضمن بيئة داخلية. نُوقش عمل كل من الواصفات (SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK, FREAK)، عند استخدامها مع الكواشف الملائمة لها على قاعدة بيانات ملتقطة بواسطة كاميرا RGB-D لبيئة داخلية. اُستخدمت خوارزمية اختبار التقاطع وخوارزمية RANSAC (إجماع العينات العشوائية) لإيجاد مصفوفة الانتقال بين الصور. نوقشت نتائج كل من: سرعة الكواشف وسرعة الواصفات وسرعة عملية المطابقة ومتوسط عدد النقاط المميزة المستخلصة والحساسية والدقة لكل الواصفات. كما استُخدمت قاعدة بيانات جامعة أوكسفورد لتبيان أفضل الواصفات لتتعامل مع تغيرات الدوران والإضاءة التي يمكن أن تنتج عن تغير زاوية الإضاءة في الصور. خلُصت الدراسة إلى أن الكاشف SIFT يعطي أفضل نتائج ضمن التطبيقات التي لا تهتم بمدة تنفيذ العملية، ويعتبر الزوج SURF/BRISK أفضل زوج واصف/كاشف يمكن استخدامه في تطبيقات الزمن الحقيقي ويعطي نتائج منافسة جداً لنتائج الكاشفSIFT . In this paper an evaluation of image keypoints detectors and descriptors is presented when used for building panoramic image. The descriptors: (SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK, and FREAK) were discussed, when used with the appropriate keypoints detectors on database taken indoors by RGB-D camera. Crosscheck and RANSAC (RANdom Sample Consensus) algorithms were used to find transform matrix between images. The speed of keypoints detectors and descriptors, the matching speed, the average of extracted keypoints, recall and precision were investigated. Oxford dataset was used to find the best descriptor for dealing with rotation and illumination changes that might occur due to changes in illumination angle. The obtained results showed that SIFT was the keypoint descriptor with the highest performance in non-real time applications. The SURF/BRISK was the best detector/descriptor which can be used in real time applications with comparable SIFT's results.Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2017 �ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series
Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series . The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series Publisher
journal uses a CC BY-NC-SA license which mean
You are free to:
- Share — copy and redistribute the material in any medium or format
- Adapt — remix, transform, and build upon the material
- The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.
- Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
- NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
- ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
- No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.