تصميم ركبة صناعية فعالة متكيفة مع الأراضي غير المستوية

المؤلفون

  • نيرودا بركات جامعة تشرين
  • نائل داؤد جامعة المنارة
  • الاء صعيدي جامعة تشرين

الكلمات المفتاحية:

ركبة صناعية، مشغل متسلسل مرن، امتداد/ انثناء، إبعاد/ اقتراب، بيوميكانيك الركبة، دراسة عناصر منتهية، الدراسة الإنشائية، دراسة ستاتيكية، دراسة تعب.

الملخص

تحاكي الركب الصناعية التجارية المتوافرة حالياً عمل الركبة البشرية من خلال أداء حركة دورانية واحدة (امتداد/انثناء)، كما وتركز الدراسات البحثية في هذا المجال على نفس الأمر، يهدف هذا البحث إلى الوصول لتصميم مفصل ركبة صناعي يقوم بحركتي دوران، ذلك بالإضافة لاقترابه قدر الإمكان من المواصفات الحركية والتحريكية للركبة الطبيعية السليمة. المفصل في هذا البحث هو من نوع U-Joint يؤمن حركتي دوران، يُتحكم بالحركة الدورانية الأولى (الامتداد/انثناء) عن طريق مشغل متسلسل مرنSeries Elastic Actuator SEA، ويُتحكم بالحركة الدورانية الثانية (الإبعاد/ اقتراب) عن طريق الميكانزم المسمى بنابض الغاز. تم التصميم على أساس المواصفات لشخص متوسط الطول والوزن، وتمت دراسة التصميم ستاتيكياً وديناميكياً باستخدام طريقة العناصر المنتهية للتأكد من قدرته على القيام بالوظيفة المطلوبة عند تعرضه للأحمال الممكنة.

السير الشخصية للمؤلفين

نيرودا بركات، جامعة تشرين

مدرس- قسم هندسة التصميم والإنتاج - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية

نائل داؤد، جامعة المنارة

مدرس – قسم علوم الروبوت والأنظمة الذكية - كلية الهندسة

الاء صعيدي، جامعة تشرين

طالبة دراسات عليا (ماجستير) - قسم هندسة التصميم والإنتاج - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية

التنزيلات

منشور

2022-06-06

كيفية الاقتباس

1.
بركات ن, داؤد ن, صعيدي ا. تصميم ركبة صناعية فعالة متكيفة مع الأراضي غير المستوية. Tuj-eng [انترنت]. 6 يونيو، 2022 [وثق 24 نوفمبر، 2024];44(2):145-6. موجود في: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/12519

إصدار

مجلد 44 عدد 2 (2022): مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية

القسم

أبحاث طلاب الماجستير

الرخصة

الحقوق الفكرية (c) 2022 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

  • يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى  مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية  ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر  مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر . 

  • المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
  • الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
  • يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
  • غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
  • . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
  • .

الأعمال الأكثر قراءة لنفس المؤلف/المؤلفين